è un insieme di punti caratterizzati dalla loro posizione in un sistema di coordinate e da eventuali valori di intensità (colore, profondità, ecc.) ad essi associati. Solitamente, servono come rappresentazione di strutture tridimensionali ad esempio oggetti o superfici in rilievo quali la superficie terrestre, ecc.. Sono il risultato dell'utilizzo di scanner 3D o di sensori 3D come il Kinect o telecamere a tempo di volo. Esse hanno diversi scopi: la creazione di modelli CAD tridimensionali, la misura di precisione, il controllo qualità dei prodotti.